Buchumschlag

Articulated-Body Dynamics Network: Dynamics-Grounded Prior for Robot Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shin, Sangwoo, Ren, Kunzhao, Xiong, Xiaobin, Hanna, Josiah P.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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