OmniVTA: Visuo-Tactile World Modeling for Contact-Rich Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zheng, Yuhang, Gu, Songen, Li, Weize, Zheng, Yupeng, Zang, Yujie, Tian, Shuai, Li, Xiang, Hao, Ce, Gao, Chen, Liu, Si, Li, Haoran, Chen, Yilun, Yan, Shuicheng, Ding, Wenchao
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.19201