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OmniVTA: Visuo-Tactile World Modeling for Contact-Rich Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zheng, Yuhang, Gu, Songen, Li, Weize, Zheng, Yupeng, Zang, Yujie, Tian, Shuai, Li, Xiang, Hao, Ce, Gao, Chen, Liu, Si, Li, Haoran, Chen, Yilun, Yan, Shuicheng, Ding, Wenchao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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