SOFTMAP: Sim2Real Soft Robot Forward Modeling via Topological Mesh Alignment and Physics Prior
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ma, Ziyong, Yoo, Uksang, Francis, Jonathan, Zhi, Weiming, Ichnowski, Jeffrey, Oh, Jean |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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