Zero Shot Deformation Reconstruction for Soft Robots Using a Flexible Sensor Array and Cage Based 3D Gaussian Modeling

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Shou, Linrui, Chen, Zilang, Xu, Wenjia, Luo, Yiyue, Cheng, Tingyu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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