Buchumschlag

UniPR: Unified Object-level Real-to-Sim Perception and Reconstruction from a Single Stereo Pair

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Chuanrui, Zou, Yingshuang, Wu, ZhengXian, Ling, Yonggen, Yang, Yuxiao, Wang, Ziwei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Category-level Object Detection, Pose Estimation and Reconstruction from Stereo Images
von: Zhang, Chuanrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniPR-3D: Towards Universal Visual Place Recognition with Visual Geometry Grounded Transformer
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TranSplat: Generalizable 3D Gaussian Splatting from Sparse Multi-View Images with Transformers
von: Zhang, Chuanrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SurfSLAM: Sim-to-Real Underwater Stereo Reconstruction For Real-Time SLAM
von: Bagoren, Onur, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UniTT-Stereo: Unified Training of Transformer for Enhanced Stereo Matching
von: Kim, Soomin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniSOT: A Unified Framework for Multi-Modality Single Object Tracking
von: Ma, Yinchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MuDG: Taming Multi-modal Diffusion with Gaussian Splatting for Urban Scene Reconstruction
von: Zou, Yingshuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SIMART: Decomposing Monolithic Meshes into Sim-ready Articulated Assets via MLLM
von: Zhang, Chuanrui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UniSim: A Unified Simulator for Time-Coarsened Dynamics of Biomolecules
von: Yu, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniHead: Unifying Multi-Perception for Detection Heads
von: Zhou, Hantao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

UniHOI: Unified Human-Object Interaction Understanding via Unified Token Space
von: Yang, Panqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-time Stereo-based 3D Object Detection for Streaming Perception
von: Li, Changcai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PairUni: Pairwise Training for Unified Multimodal Language Models
von: Zheng, Jiani, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniAV: Unified Audio-Visual Perception for Multi-Task Video Event Localization
von: Geng, Tiantian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniSRCodec: Unified and Low-Bitrate Single Codebook Codec with Sub-Band Reconstruction
von: Zhang, Zhisheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UniFS: Unified Multi-Contrast MRI Reconstruction via Frequency-Spatial Fusion
von: Li, Jialin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniScene: Unified Occupancy-centric Driving Scene Generation
von: Li, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MonSter++: Unified Stereo Matching, Multi-view Stereo, and Real-time Stereo with Monodepth Priors
von: Cheng, Junda, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uni-MMMU: A Massive Multi-discipline Multimodal Unified Benchmark
von: Zou, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Modular Framework for Single-View 3D Reconstruction of Indoor Environments
von: Li, Yuxiao
Veröffentlicht: (2025)

Stereo Hand-Object Reconstruction for Human-to-Robot Handover
von: Pang, Yik Lung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stereo Anything: Unifying Zero-shot Stereo Matching with Large-Scale Mixed Data
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniQueR: Unified Query-based Feedforward 3D Reconstruction
von: Peng, Chensheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UniPixel: Unified Object Referring and Segmentation for Pixel-Level Visual Reasoning
von: Liu, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniAlignment: Semantic Alignment for Unified Image Generation, Understanding, Manipulation and Perception
von: Song, Xinyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HyperSim: A Holistic Sim-To-Real Framework For Robust Robotic Manipulation
von: Dong, Junyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Unifying Correspondence, Pose and NeRF for Pose-Free Novel View Synthesis from Stereo Pairs
von: Hong, Sunghwan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Adapting Stereo Vision From Objects To 3D Lunar Surface Reconstruction with the StereoLunar Dataset
von: Grethen, Clementine, et al.
Veröffentlicht: (2025)

iMoWM: Taming Interactive Multi-Modal World Model for Robotic Manipulation
von: Zhang, Chuanrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SimRecon: SimReady Compositional Scene Reconstruction from Real Videos
von: Xia, Chong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ClearDepth: Enhanced Stereo Perception of Transparent Objects for Robotic Manipulation
von: Bai, Kaixin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Language in the Flow of Time: Time-Series-Paired Texts Weaved into a Unified Temporal Narrative
von: Li, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PACE: Geometry-Aware Bridge Transport for Single-Cell Trajectory Inference
von: Yu, Chenglei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UniVid: The Open-Source Unified Video Model
von: Luo, Jiabin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniBEVFusion: Unified Radar-Vision BEVFusion for 3D Object Detection
von: Zhao, Haocheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

StereoPolicy: Improving Robotic Manipulation Policies via Stereo Perception
von: Han, Evans, et al.
Veröffentlicht: (2026)

scDFM: Distributional Flow Matching Model for Robust Single-Cell Perturbation Prediction
von: Yu, Chenglei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UniSH: Unifying Scene and Human Reconstruction in a Feed-Forward Pass
von: Li, Mengfei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Sim-to-Real Dynamic Object Manipulation on Conveyor Systems via Optimization Path Shaping
von: Li, Zhuoling, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SynthRender and IRIS: Open-Source Framework and Dataset for Bidirectional Sim-Real Transfer in Industrial Object Perception
von: Araya-Martinez, Jose Moises, et al.
Veröffentlicht: (2026)