Accurate Open-Loop Control of a Soft Continuum Robot Through Visually Learned Latent Representations

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Krauss, Henrik, Licher, Johann, Takeishi, Naoya, Raatz, Annika, Yairi, Takehisa
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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