Radar-Inertial Odometry with Online Spatio-Temporal Calibration via Continuous-Time IMU Modeling

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Štironja, Vlaho-Josip, Petrović, Luka, Peršić, Juraj, Marković, Ivan, Petrović, Ivan
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!