KUKAloha: A General, Low-Cost, and Shared-Control based Teleoperation Framework for Construction Robot Arm

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Yifan, Shen, Qizhang, Kamat, Vineet, Menassa, Carol
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2603.20129