The Robot's Inner Critic: Self-Refinement of Social Behaviors through VLM-based Replanning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Lim, Jiyu, Yoon, Youngwoo, Park, Kwanghyun |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Learning Dexterous Bimanual Catch Skills through Adversarial-Cooperative Heterogeneous-Agent Reinforcement Learning
di: Kim, Taewoo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Taewoo, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Social Robot with Inner Speech for Dietary Guidance
di: Belcamino, Valerio, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Belcamino, Valerio, et al.
Pubblicazione: (2025)
ReplanVLM: Replanning Robotic Tasks with Visual Language Models
di: Mei, Aoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mei, Aoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Obstacles to Etiquette: Robot Social Navigation with VLM-Informed Path Selection
di: Fang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robot Collapse: Supply Chain Backdoor Attacks Against VLM-based Robotic Manipulation
di: Wang, Xianlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Xianlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the Vulnerability of LLM/VLM-Controlled Robotics
di: Wu, Xiyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Xiyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
SMART-3D: Three-Dimensional Self-Morphing Adaptive Replanning Tree
di: Agrawal, Priyanshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Agrawal, Priyanshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Don't Start from Scratch: Behavioral Refinement via Interpolant-based Policy Diffusion
di: Chen, Kaiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Kaiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Experience-based Refinement of Task Planning Knowledge in Autonomous Robots
di: Jazzaa, Hadeel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jazzaa, Hadeel, et al.
Pubblicazione: (2025)
ViReSkill: Vision-Grounded Replanning with Skill Memory for LLM-Based Planning in Lifelong Robot Learning
di: Kagaya, Tomoyuki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kagaya, Tomoyuki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bridging Speech, Emotion, and Motion: a VLM-based Multimodal Edge-deployable Framework for Humanoid Robots
di: Yang, Songhua, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Songhua, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multi-Modal Grounded Planning and Efficient Replanning For Learning Embodied Agents with A Few Examples
di: Kim, Taewoong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Taewoong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing Social Robots through Resilient AI
di: Palmisano, Domenico, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Palmisano, Domenico, et al.
Pubblicazione: (2025)
Read the Room: Adapting a Robot's Voice to Ambient and Social Contexts
di: Tuttosi, Paige, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Tuttosi, Paige, et al.
Pubblicazione: (2022)
Score the Steps, Not Just the Goal: VLM-Based Subgoal Evaluation for Robotic Manipulation
di: ElMallah, Ramy, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: ElMallah, Ramy, et al.
Pubblicazione: (2025)
Unified Embodied VLM Reasoning with Robotic Action via Autoregressive Discretized Pre-training
di: Liu, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
INTENTION: Inferring Tendencies of Humanoid Robot Motion Through Interactive Intuition and Grounded VLM
di: Wang, Jin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Jin, et al.
Pubblicazione: (2025)
CLARA: Classifying and Disambiguating User Commands for Reliable Interactive Robotic Agents
di: Park, Jeongeun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Park, Jeongeun, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Semantic Autonomy Framework for VLM-Integrated Indoor Mobile Robots: Hybrid Deterministic Reasoning and Cross-Robot Adaptive Memory
di: Abaza, Bogdan Felician, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Abaza, Bogdan Felician, et al.
Pubblicazione: (2026)
Perceiving, Reasoning, Adapting: A Dual-Layer Framework for VLM-Guided Precision Robotic Manipulation
di: Jia, Qingxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jia, Qingxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
SMART-OC: A Real-time Time-risk Optimal Replanning Algorithm for Dynamic Obstacles and Spatio-temporally Varying Currents
di: Raval, Reema, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Raval, Reema, et al.
Pubblicazione: (2025)
Proprioceptive External Torque Learning for Floating Base Robot and its Applications to Humanoid Locomotion
di: Lim, Daegyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lim, Daegyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning Multi-Robot Coordination through Locality-Based Factorized Multi-Agent Actor-Critic Algorithm
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2025)
ROSA: A Knowledge-based Solution for Robot Self-Adaptation
di: Silva, Gustavo Rezende, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Silva, Gustavo Rezende, et al.
Pubblicazione: (2025)
Human-assisted Robotic Policy Refinement via Action Preference Optimization
di: Xia, Wenke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xia, Wenke, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Multimodal Neural Network for Recognizing Subjective Self-Disclosure Towards Social Robots
di: Powell, Henry, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Powell, Henry, et al.
Pubblicazione: (2025)
LLM-Driven Self-Refinement for Embodied Drone Task Planning
di: Zhang, Deyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Deyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
USER-VLM 360: Personalized Vision Language Models with User-aware Tuning for Social Human-Robot Interactions
di: Rahimi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rahimi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Self-adapting Robotic Agents through Online Continual Reinforcement Learning with World Model Feedback
di: Domberg, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Domberg, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2026)
GameVLM: A Decision-making Framework for Robotic Task Planning Based on Visual Language Models and Zero-sum Games
di: Mei, Aoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mei, Aoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scene Graph-Guided Proactive Replanning for Failure-Resilient Embodied Agent
di: Yu, Che Rin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Che Rin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Blox-Net: Generative Design-for-Robot-Assembly Using VLM Supervision, Physics Simulation, and a Robot with Reset
di: Goldberg, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Goldberg, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2024)
AgentRefine: Enhancing Agent Generalization through Refinement Tuning
di: Fu, Dayuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fu, Dayuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
COMRES-VLM: Coordinated Multi-Robot Exploration and Search using Vision Language Models
di: Wang, Ruiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Ruiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
PROGRESSOR: A Perceptually Guided Reward Estimator with Self-Supervised Online Refinement
di: Ayalew, Tewodros, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ayalew, Tewodros, et al.
Pubblicazione: (2024)
Never-Ending Behavior-Cloning Agent for Robotic Manipulation
di: Liang, Wenqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liang, Wenqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robot Behavior Personalization from Sparse User Feedback
di: Patel, Maithili, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Patel, Maithili, et al.
Pubblicazione: (2024)
Task Success is not Enough: Investigating the Use of Video-Language Models as Behavior Critics for Catching Undesirable Agent Behaviors
di: Guan, Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guan, Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)
World4RL: Diffusion World Models for Policy Refinement with Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
di: Jiang, Zhennan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Zhennan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stranger Danger! Identifying and Avoiding Unpredictable Pedestrians in RL-based Social Robot Navigation
di: Pohland, Sara, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pohland, Sara, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Learning Dexterous Bimanual Catch Skills through Adversarial-Cooperative Heterogeneous-Agent Reinforcement Learning
di: Kim, Taewoo, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Social Robot with Inner Speech for Dietary Guidance
di: Belcamino, Valerio, et al.
Pubblicazione: (2025) -
ReplanVLM: Replanning Robotic Tasks with Visual Language Models
di: Mei, Aoran, et al.
Pubblicazione: (2024) -
From Obstacles to Etiquette: Robot Social Navigation with VLM-Informed Path Selection
di: Fang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Robot Collapse: Supply Chain Backdoor Attacks Against VLM-based Robotic Manipulation
di: Wang, Xianlong, et al.
Pubblicazione: (2024)