IndoorR2X: Indoor Robot-to-Everything Coordination with LLM-Driven Planning

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Yang, Fan, Teotia, Soumya, Mehta, Shaunak A., KrisshnaKumar, Prajit, Xie, Quanting, Liu, Jun, Song, Yueqi, Li, Wenkai, Moteki, Atsunori, Uchino, Kanji, Bisk, Yonatan
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Multiagent Systems
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.20182