Beyond Scalar Rewards: Distributional Reinforcement Learning with Preordered Objectives for Safe and Reliable Autonomous Driving

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Abouelazm, Ahmed, Michel, Jonas, Bogdoll, Daniel, Schörner, Philip, Zöllner, J. Marius
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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