Rheos: Modelling Continuous Motion Dynamics in Hierarchical 3D Scene Graphs
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Catalano, Iacopo, Verdoja, Francesco, Civera, Javier, Peña-Queralta, Jorge, Placed, Julio A. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Aion: Towards Hierarchical 4D Scene Graphs with Temporal Flow Dynamics
di: Catalano, Iacopo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Catalano, Iacopo, et al.
Pubblicazione: (2025)
DefVINS: Visual-Inertial Odometry for Deformable Scenes
di: Cerezo, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cerezo, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
KeySG: Hierarchical Keyframe-Based 3D Scene Graphs
di: Werby, Abdelrhman, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Werby, Abdelrhman, et al.
Pubblicazione: (2025)
Look Ma, No Ground Truth! Ground-Truth-Free Tuning of Structure from Motion and Visual SLAM
di: Fontan, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fontan, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2024)
What Is The Best 3D Scene Representation for Robotics? From Geometric to Foundation Models
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2025)
EgoMoD: Predicting Global Maps of Dynamics from Local Egocentric Observations
di: Catalano, Iacopo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Catalano, Iacopo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hierarchical and Holistic Open-Vocabulary Functional 3D Scene Graphs for Indoor Spaces
di: Hu, Xinggang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hu, Xinggang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Camera Motion Estimation from RGB-D-Inertial Scene Flow
di: Cerezo, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cerezo, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
S-Graphs 2.0 -- A Hierarchical-Semantic Optimization and Loop Closure for SLAM
di: Bavle, Hriday, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bavle, Hriday, et al.
Pubblicazione: (2025)
DGSG-Mind: Dynamic 3D Gaussian Scene Graphs for Long-Term Scene Understanding and Grounding
di: Ge, Luzhou, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ge, Luzhou, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Single Rotation Averaging Revisited
di: Lee, Seong Hun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lee, Seong Hun, et al.
Pubblicazione: (2023)
What's Wrong with the Absolute Trajectory Error?
di: Lee, Seong Hun, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Lee, Seong Hun, et al.
Pubblicazione: (2022)
Alignment Scores: Robust Metrics for Multiview Pose Accuracy Evaluation
di: Lee, Seong Hun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Seong Hun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Intelligent Spatial Perception by Building Hierarchical 3D Scene Graphs for Indoor Scenarios with the Help of LLMs
di: Cheng, Yao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng, Yao, et al.
Pubblicazione: (2025)
OpenSGA: Efficient 3D Scene Graph Alignment in the Open World
di: Chen, Gang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Gang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Addressing the challenges of loop detection in agricultural environments
di: Soncini, Nicolás, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Soncini, Nicolás, et al.
Pubblicazione: (2024)
MOGRAS: Human Motion with Grasping in 3D Scenes
di: Bhosikar, Kunal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bhosikar, Kunal, et al.
Pubblicazione: (2025)
Motion Blender Gaussian Splatting for Dynamic Scene Reconstruction
di: Zhang, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Lost & Found: Tracking Changes from Egocentric Observations in 3D Dynamic Scene Graphs
di: Behrens, Tjark, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Behrens, Tjark, et al.
Pubblicazione: (2024)
SceneGraphGrounder: Zero-Shot 3D Visual Grounding via Structured Scene Graph Matching
di: Sun, Xuefei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sun, Xuefei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Mono-Hydra++: Real-Time Monocular Scene Graph Construction with Multi-Task Learning for 3D Indoor Mapping
di: Udugama, U. V. B. L., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Udugama, U. V. B. L., et al.
Pubblicazione: (2026)
PCR-99: A Practical Method for Point Cloud Registration with 99 Percent Outliers
di: Lee, Seong Hun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Seong Hun, et al.
Pubblicazione: (2024)
ZING-3D: Zero-shot Incremental 3D Scene Graphs via Vision-Language Models
di: Saxena, Pranav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Saxena, Pranav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Pandora: Articulated 3D Scene Graphs from Egocentric Vision
di: Yu, Alan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yu, Alan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Open-Vocabulary Online Semantic Mapping for SLAM
di: Martins, Tomas Berriel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Martins, Tomas Berriel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dream-SLAM: Dreaming the Unseen for Active SLAM in Dynamic Environments
di: Meng, Xiangqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Meng, Xiangqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Advances in Global Solvers for 3D Vision
di: Zhao, Zhenjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Zhenjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
SGAligner++: Cross-Modal Language-Aided 3D Scene Graph Alignment
di: Singh, Binod, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Singh, Binod, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Accurate State Estimation: Kalman Filter Incorporating Motion Dynamics for 3D Multi-Object Tracking
di: Nagy, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nagy, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Articulate3D: Holistic Understanding of 3D Scenes as Universal Scene Description
di: Halacheva, Anna-Maria, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Halacheva, Anna-Maria, et al.
Pubblicazione: (2024)
SceneMotion: From Agent-Centric Embeddings to Scene-Wide Forecasts
di: Wagner, Royden, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wagner, Royden, et al.
Pubblicazione: (2024)
LaMP: Learning Vision-Language-Action Policies with 3D Scene Flow as Latent Motion Prior
di: Wang, Xinkai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Xinkai, et al.
Pubblicazione: (2026)
FunGraph: Functionality Aware 3D Scene Graphs for Language-Prompted Scene Interaction
di: Rotondi, Dennis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rotondi, Dennis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Keyframe Selection for Scalable 3D Scene Reconstruction in Dynamic Environments
di: Jha, Raman, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jha, Raman, et al.
Pubblicazione: (2025)
MUT3R: Motion-aware Updating Transformer for Dynamic 3D Reconstruction
di: Shen, Guole, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Guole, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhancing Vision-Language Models with Scene Graphs for Traffic Accident Understanding
di: Lohner, Aaron, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lohner, Aaron, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Motion to Behavior: Hierarchical Modeling of Humanoid Generative Behavior Control
di: Zhang, Jusheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Jusheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Estimating Commonsense Scene Composition on Belief Scene Graphs
di: Saucedo, Mario A. V., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Saucedo, Mario A. V., et al.
Pubblicazione: (2025)
LEXI-SG: Monocular 3D Scene Graph Mapping with Room-Guided Feed-Forward Reconstruction
di: Kassab, Christina, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kassab, Christina, et al.
Pubblicazione: (2026)
MSGNav: Unleashing the Power of Multi-modal 3D Scene Graph for Zero-Shot Embodied Navigation
di: Huang, Xun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Xun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Aion: Towards Hierarchical 4D Scene Graphs with Temporal Flow Dynamics
di: Catalano, Iacopo, et al.
Pubblicazione: (2025) -
DefVINS: Visual-Inertial Odometry for Deformable Scenes
di: Cerezo, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2026) -
KeySG: Hierarchical Keyframe-Based 3D Scene Graphs
di: Werby, Abdelrhman, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Look Ma, No Ground Truth! Ground-Truth-Free Tuning of Structure from Motion and Visual SLAM
di: Fontan, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2024) -
What Is The Best 3D Scene Representation for Robotics? From Geometric to Foundation Models
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2025)