Geometrically Plausible Object Pose Refinement using Differentiable Simulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zeybek, Anil, Newbury, Rhys, Dikhale, Snehal, Jamali, Nawid, Iba, Soshi, Cosgun, Akansel |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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