A Framework for Low-Latency, LLM-driven Multimodal Interaction on the Pepper Robot

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Studerus, Erich, Zhong, Vivienne Jia, Vonschallen, Stephan
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Artificial Intelligence Machine Learning Robotics I.2.9; H.5.2
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.21013