VisFly-Lab: Unified Differentiable Framework for First-Order Reinforcement Learning of Quadrotor Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Fanxing, Sun, Fangyu, Zhang, Tianbao, Wu, Shuyu, Zuo, Dexin, Yan, yufei, Yu, Wenxian, Zou, Danping
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.21123