Affordance-Guided Enveloping Grasp Demonstration Toward Non-destructive Disassembly of Pinch-Infeasible Mating Parts

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Tsutsumi, Masaki, Kiyokawa, Takuya, Sako, Gen, Harada, Kensuke
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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