GAPG: Geometry Aware Push-Grasping Synergy for Goal-Oriented Manipulation in Clutter

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xiao, Lijingze, Du, Jinhong, Cong, Yang, Diao, Supeng, Ren, Yu
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.21195