GAPG: Geometry Aware Push-Grasping Synergy for Goal-Oriented Manipulation in Clutter

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Xiao, Lijingze, Du, Jinhong, Cong, Yang, Diao, Supeng, Ren, Yu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!