Buchumschlag

RTD-RAX: Fast, Safe Trajectory Planning for Systems under Unknown Disturbances

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Morales-Cuadrado, Evanns, Chung, Long Kiu, Kousik, Shreyas, Coogan, Samuel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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