BiPreManip: Learning Affordance-Based Bimanual Preparatory Manipulation through Anticipatory Collaboration

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shen, Yan, Jiang, Feng, He, Zichen, Li, Xiaoqi, Liu, Yuchen, Li, Zhiyu, Wu, Ruihai, Dong, Hao
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.21679