Privacy-Preserving Formation Control for Networked Underactuated USVs: A Passivity-Based Approach

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Zhao, Jingyi, Wang, Wenxuan, Zhou, Weijun, Wu, Yongxin, Wu, Yuhu, Gorrec, Yann Le
Format: Preprint
Publié: 2026
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