Buchumschlag

RAFL: Generalizable Sim-to-Real of Soft Robots with Residual Acceleration Field Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cho, Dong Heon, Chen, Boyuan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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