Cross-Modal Reinforcement Learning for Navigation with Degraded Depth Measurements
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Sawant, Omkar, Zanatta, Luca, Malczyk, Grzegorz, Alexis, Kostas |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Reinforcement Learning for Active Perception in Autonomous Navigation
von: Malczyk, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Malczyk, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Semantically-driven Deep Reinforcement Learning for Inspection Path Planning
von: Malczyk, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Malczyk, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Olympus: A Jumping Quadruped for Planetary Exploration Utilizing Reinforcement Learning for In-Flight Attitude Control
von: Olsen, Jørgen Anker, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Olsen, Jørgen Anker, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning for Collision-free Flight Exploiting Deep Collision Encoding
von: Kulkarni, Mihir, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kulkarni, Mihir, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On the Characterization and Limits of 4D Radar for Aided Inertial Navigation
von: Nissov, Morten, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nissov, Morten, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DeepVL: Dynamics and Inertial Measurements-based Deep Velocity Learning for Underwater Odometry
von: Singh, Mohit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Singh, Mohit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
N-MPC for Deep Neural Network-Based Collision Avoidance exploiting Depth Images
von: Jacquet, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jacquet, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe Quadrotor Navigation using Composite Control Barrier Functions
von: Harms, Marvin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Harms, Marvin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Degradation Resilient LiDAR-Radar-Inertial Odometry
von: Nissov, Morten, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nissov, Morten, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Low-Gravity Planetary Exploration using Reinforcement Learning for Walking, Jumping, and In-flight Attitude Control
von: Olsen, Jørgen Anker, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Olsen, Jørgen Anker, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Cross-Modal Navigation with Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Quadrupedal Jumping and Walking for Dynamic Locomotion using Reinforcement Learning
von: Olsen, Jørgen Anker, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Olsen, Jørgen Anker, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neural Control Barrier Functions for Safe Navigation
von: Harms, Marvin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Harms, Marvin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Embedded Safe Reactive Navigation for Multirotors Systems using Control Barrier Functions
von: Misyats, Nazar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Misyats, Nazar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Probabilistic Degeneracy Detection for Point-to-Plane Error Minimization
von: Hatleskog, Johan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hatleskog, Johan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PG-LIO: Photometric-Geometric fusion for Robust LiDAR-Inertial Odometry
von: Khedekar, Nikhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khedekar, Nikhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Semantics-aware Predictive Inspection Path Planning
von: Dharmadhikari, Mihir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dharmadhikari, Mihir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust High-Speed State Estimation for Off-road Navigation using Radar Velocity Factors
von: Nissov, Morten, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nissov, Morten, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Transferable Deep Reinforcement Learning for Cross-Domain Navigation: from Farmland to the Moon
von: Santra, Shreya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Santra, Shreya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Knowledge Transfer for Jump-Starting Control Policy Learning of Multirotors through Physics-Aware Neural Architectures
von: Rehberg, Welf, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rehberg, Welf, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BEVIO: Efficient Bird's-Eye-View based Sparse-Update Visual-Inertial Odometry for Lunar Day-Night Navigation
von: Singh, Mohit, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Singh, Mohit, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Tightly-Coupled Radar-Visual-Inertial Odometry
von: Nissov, Morten, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nissov, Morten, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ariel Explores: Vision-based underwater exploration and inspection via generalist drone-level autonomy
von: Singh, Mohit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Singh, Mohit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Simultaneous Triggering and Synchronization of Sensors and Onboard Computers
von: Nissov, Morten, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nissov, Morten, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collaborative Exploration with a Marsupial Ground-Aerial Robot Team through Task-Driven Map Compression
von: Zacharia, Angelos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zacharia, Angelos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Aerial Gym Simulator: A Framework for Highly Parallelized Simulation of Aerial Robots
von: Kulkarni, Mihir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kulkarni, Mihir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neural NMPC through Signed Distance Field Encoding for Collision Avoidance
von: Jacquet, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jacquet, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
IMU-Preintegrated Radar Factors for Asynchronous Radar-LiDAR-Inertial SLAM
von: Hatleskog, Johan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hatleskog, Johan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Factorizing Diffusion Policies for Observation Modality Prioritization
von: Patil, Omkar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Patil, Omkar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online Refractive Camera Model Calibration in Visual Inertial Odometry
von: Singh, Mohit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Singh, Mohit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Reinforcement Learning Based Log Loading Automation
von: Kurinov, Ilya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kurinov, Ilya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Grasping Deformable Objects via Reinforcement Learning with Cross-Modal Attention to Visuo-Tactile Inputs
von: Lee, Yonghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Yonghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Relationship-Aware Hierarchical 3D Scene Graph for Task Reasoning
von: Puigjaner, Albert Gassol, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Puigjaner, Albert Gassol, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Designing Control Barrier Function via Probabilistic Enumeration for Safe Reinforcement Learning Navigation
von: Marzari, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Marzari, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RMS: Redundancy-Minimizing Point Cloud Sampling for Real-Time Pose Estimation
von: Petracek, Pavel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Petracek, Pavel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ocean Current-Harnessing Stage-Gated MPC: Monotone Cost Shaping and Speed-to-Fly for Energy-Efficient AUV Navigation
von: Syntakas, Spyridon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Syntakas, Spyridon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LiDAR Teach, Radar Repeat: Robust Cross-Modal Navigation in Degenerate and Varying Environments
von: Xiao, Renxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xiao, Renxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SONAR: Semantic-Object Navigation with Aggregated Reasoning through a Cross-Modal Inference Paradigm
von: Wang, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OmniPlanner: Universal Exploration and Inspection Path Planning across Robot Morphologies
von: Zacharia, Angelos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zacharia, Angelos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Aerial Field Robotics
von: Kulkarni, Mihir, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kulkarni, Mihir, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Reinforcement Learning for Active Perception in Autonomous Navigation
von: Malczyk, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Semantically-driven Deep Reinforcement Learning for Inspection Path Planning
von: Malczyk, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Olympus: A Jumping Quadruped for Planetary Exploration Utilizing Reinforcement Learning for In-Flight Attitude Control
von: Olsen, Jørgen Anker, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Reinforcement Learning for Collision-free Flight Exploiting Deep Collision Encoding
von: Kulkarni, Mihir, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
On the Characterization and Limits of 4D Radar for Aided Inertial Navigation
von: Nissov, Morten, et al.
Veröffentlicht: (2026)