Make Tracking Easy: Neural Motion Retargeting for Humanoid Whole-body Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Qingrui, Yang, Kaiyue, Wang, Xiyu, Zhao, Shiqi, Lu, Yi, Zhang, Xinfang, Shen, Qiu, Long, Xiao-Xiao, Cao, Xun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.22201