DexDrummer: In-Hand, Contact-Rich, and Long-Horizon Dexterous Robot Drumming

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Fang, Hung-Chieh, Xie, Amber, Grannen, Jennifer, Llontop, Kenneth, Sadigh, Dorsa
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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