Buchumschlag

Energy-Aware Collaborative Exploration for a UAV-UGV Team

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Er, Cahit Ikbal, Juttu, Saikiran, Yazicioglu, Yasin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Multiagent Systems
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

RSPECT: Robust and Scalable Planner for Energy-Aware Coordination of UAV-UGV Teams in Aerial Monitoring
von: Er, Cahit Ikbal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PRO-SPECT: Probabilistically Safe Scalable Planning for Energy-Aware Coordinated UAV-UGV Teams in Stochastic Environments
von: Fowler, Roger, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DM$^3$-Nav: Decentralized Multi-Agent Multimodal Multi-Object Semantic Navigation
von: Kashiri, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UAV-UGV Cooperative Trajectory Optimization and Task Allocation for Medical Rescue Tasks in Post-Disaster Environments
von: Chen, Kaiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimizing UAV-UGV Coalition Operations: A Hybrid Clustering and Multi-Agent Reinforcement Learning Approach for Path Planning in Obstructed Environment
von: Brotee, Shamyo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Energy-Aware Task Allocation for Teams of Multi-mode Robots
von: Ito, Takumi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collaborative Adaptation for Recovery from Unforeseen Malfunctions in Discrete and Continuous MARL Domains
von: Findik, Yasin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLM-Guided Decentralized Exploration with Self-Organizing Robot Teams
von: Kawashima, Hiroaki, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Shared Object Manipulation with a Team of Collaborative Quadrupeds
von: Wang, Shengzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collaborative Task and Path Planning for Heterogeneous Robotic Teams using Multi-Agent PPO
von: Rubio, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph
von: Dong, Qianli, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HARMONIC: Cognitive and Control Collaboration in Human-Robotic Teams
von: Oruganti, Sanjay, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SniffySquad: Patchiness-Aware Gas Source Localization with Multi-Robot Collaboration
von: Cheng, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Altruistic Collaboration in Heterogeneous Multi-Team Systems
von: Karam, Riwa, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CoDe: A Cooperative and Decentralized Collision Avoidance Algorithm for Small-Scale UAV Swarms Considering Energy Efficiency
von: Huang, Shuangyao, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Relational Q-Functionals: Multi-Agent Learning to Recover from Unforeseen Robot Malfunctions in Continuous Action Domains
von: Findik, Yasin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Robust Multi-UAV Collaboration: MARL with Noise-Resilient Communication and Attention Mechanisms
von: Zhao, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments
von: Wahba, Khaled, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Evader-Agnostic Team-Based Pursuit Strategies in Partially-Observable Environments
von: Kalanther, Addison, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-UAV Swarm Obstacle Avoidance Based on Potential Field Optimization
von: Hu, Yendo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Resilient Fleet Management for Energy-Aware Intra-Factory Logistics
von: Goutham, Mithun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Energy-Aware Coverage Planning for Heterogeneous Multi-Robot System
von: Munir, Aiman, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Agent Team Access Monitoring: Environments that Benefit from Target Information Sharing
von: Dudash, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Mixed Q-Functionals: Advancing Value-Based Methods in Cooperative MARL with Continuous Action Domains
von: Findik, Yasin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Counterfactual Conditional Likelihood Rewards for Multiagent Exploration
von: Aydeniz, Ayhan Alp, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BIND-USBL: Bounding IMU Navigation Drift using USBL in Heterogeneous ASV-AUV Teams
von: Kedia, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Task Bayesian Optimization for Tuning Decentralized Trajectory Generation in Multi-UAV Systems
von: Manzoni, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-UAV Search and Rescue in Wilderness Using Smart Agent-Based Probability Models
von: Ge, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Latent Space Reinforcement Learning for Multi-Robot Exploration
von: Rajasekar, Sriram, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Census-Based Population Autonomy For Distributed Robotic Teaming
von: Paine, Tyler M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous
von: da Silva, Alysson Ribeiro, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Decentralized Nonlinear Model Predictive Control for Safe Collision Avoidance in Quadrotor Teams with Limited Detection Range
von: Goarin, Manohari, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Task Capability Improvement Algorithm for Collaborative Manipulators
von: Patra, Keshab, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Cooperative Hybrid Multi-Agent Pathfinding Based on Shared Exploration Maps
von: Liu, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Framework for Collaborative Operation of Autonomous Delivery Vehicles Within a Marshaling Yard
von: O'Hara, James, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bayesian Optimization Framework for Efficient Fleet Design in Autonomous Multi-Robot Exploration
von: Concha, David Molina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Agent-Based Simulation of UAV Battery Recharging for IoT Applications: Precision Agriculture, Disaster Recovery, and Dengue Vector Control
von: Grando, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-World Deployment of a Hierarchical Uncertainty-Aware Collaborative Multiagent Planning System
von: Kurtz, Martina Stadler, et al.
Veröffentlicht: (2024)

pc-dbCBS: Kinodynamic Motion Planning of Physically-Coupled Robot Teams
von: Wahba, Khaled, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collaborative Task Assignment, Sequencing and Multi-agent Path-finding
von: Bai, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)