Task-Agnostic Exoskeleton Control Supports Elderly Joint Energetics during Hip-Intensive Tasks
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhang, Jiefu, Divekar, Nikhil V., Krishnan, Chandramouli, Gregg, Robert D. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Optimizing Locomotor Task Sets in Biological Joint Moment Estimation for Hip Exoskeleton Applications
par: An, Jimin, et autres
Publié: (2024)
par: An, Jimin, et autres
Publié: (2024)
Joint Moment Estimation for Hip Exoskeleton Control: A Generalized Moment Feature Generation Method
par: Zhang, Yuanwen, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Yuanwen, et autres
Publié: (2024)
Learning Hip Exoskeleton Control Policy via Predictive Neuromusculoskeletal Simulation
par: Park, Ilseung, et autres
Publié: (2026)
par: Park, Ilseung, et autres
Publié: (2026)
Rapid Online Learning of Hip Exoskeleton Assistance Preferences
par: Ramella, Giulia, et autres
Publié: (2025)
par: Ramella, Giulia, et autres
Publié: (2025)
Using Intent Estimation and Decision Theory to Support Lifting Motions with a Quasi-Passive Hip Exoskeleton
par: Callens, Thomas, et autres
Publié: (2023)
par: Callens, Thomas, et autres
Publié: (2023)
Motion Adaptation Across Users and Tasks for Exoskeletons via Meta-Learning
par: Ma, Muyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Ma, Muyuan, et autres
Publié: (2025)
Assist-as-needed Hip Exoskeleton Control for Gait Asymmetry Correction via Human-in-the-loop Optimization
par: Qian, Yuepeng, et autres
Publié: (2025)
par: Qian, Yuepeng, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Negative Damping Control for User-Dependent Multi-Terrain Walking Assistance with a Hip Exoskeleton
par: Ramella, Giulia, et autres
Publié: (2025)
par: Ramella, Giulia, et autres
Publié: (2025)
Exoskeleton-Assisted Balance and Task Evaluation During Quiet Stance and Kneeling in Construction
par: Sreenivasan, Gayatri, et autres
Publié: (2024)
par: Sreenivasan, Gayatri, et autres
Publié: (2024)
Personalization of Wearable Sensor-Based Joint Kinematic Estimation Using Computer Vision for Hip Exoskeleton Applications
par: Song, Changseob, et autres
Publié: (2024)
par: Song, Changseob, et autres
Publié: (2024)
Ankle Exoskeletons in Walking and Load-Carrying Tasks: Insights into Biomechanics and Human-Robot Interaction
par: Almeida, J. F., et autres
Publié: (2025)
par: Almeida, J. F., et autres
Publié: (2025)
Task and Joint Space Dual-Arm Compliant Control
par: Mitchell, Alexander L., et autres
Publié: (2025)
par: Mitchell, Alexander L., et autres
Publié: (2025)
Study of a Cable‐Driven Hip Swimming‐Assisted Exoskeleton Utilizing Adaptive Active Control Strategy
par: Longwen Chen, et autres
Publié: (2024)
par: Longwen Chen, et autres
Publié: (2024)
Exoskeleton Control through Learning to Reduce Biological Joint Moments in Simulations
par: You, Zihang, et autres
Publié: (2026)
par: You, Zihang, et autres
Publié: (2026)
DexEXO: A Wearability-First Dexterous Exoskeleton for Operator-Agnostic Demonstration and Learning
par: Zhu, Alvin, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Alvin, et autres
Publié: (2026)
Reinforcement-Learning-Based Assistance Reduces Squat Effort with a Modular Hip--Knee Exoskeleton
par: Ratnakumar, Neethan, et autres
Publié: (2026)
par: Ratnakumar, Neethan, et autres
Publié: (2026)
A Novel Passive Occupational Shoulder Exoskeleton With Adjustable Peak Assistive Torque Angle For Overhead Tasks
par: Tian, Jin, et autres
Publié: (2024)
par: Tian, Jin, et autres
Publié: (2024)
Deep-Learning Estimation of Weight Distribution Using Joint Kinematics for Lower-Limb Exoskeleton Control
par: Lhoste, Clément, et autres
Publié: (2024)
par: Lhoste, Clément, et autres
Publié: (2024)
Systematic Evaluation of Hip Exoskeleton Assistance Parameters for Enhancing Gait Stability During Ground Slip Perturbations
par: Tagliaferri, Maria T., et autres
Publié: (2026)
par: Tagliaferri, Maria T., et autres
Publié: (2026)
From Vision to Assistance: Gaze and Vision-Enabled Adaptive Control for a Back-Support Exoskeleton
par: Leanza, Alessandro, et autres
Publié: (2026)
par: Leanza, Alessandro, et autres
Publié: (2026)
Uncertainty-Aware Ankle Exoskeleton Control
par: Tourk, Fatima Mumtaza, et autres
Publié: (2025)
par: Tourk, Fatima Mumtaza, et autres
Publié: (2025)
Exoskeleton-Mediated Physical Human-Human Interaction for a Sit-to-Stand Rehabilitation Task
par: Vianello, Lorenzo, et autres
Publié: (2023)
par: Vianello, Lorenzo, et autres
Publié: (2023)
Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-Top Manipulation
par: Zhang, Chuye, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Chuye, et autres
Publié: (2025)
Data-Driven Predictive Control for Robust Exoskeleton Locomotion
par: Li, Kejun, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Kejun, et autres
Publié: (2024)
TAIL-Safe: Task-Agnostic Safety Monitoring for Imitation Learning Policies
par: Ahmed, Riad, et autres
Publié: (2026)
par: Ahmed, Riad, et autres
Publié: (2026)
SixthSense: Task-Agnostic Proprioception-Only Whole-Body Wrench Estimation for Humanoids
par: Chen, Xingzhou, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Xingzhou, et autres
Publié: (2026)
Terrain-Aware Stride-Level Trajectory Forecasting for a Powered Hip Exoskeleton via Vision and Kinematics Fusion
par: Zhao, Ruoqi, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Ruoqi, et autres
Publié: (2024)
Sample-Efficient Robot Skill Learning for Construction Tasks: Benchmarking Hierarchical Reinforcement Learning and Vision-Language-Action VLA Model
par: Hu, Zhaofeng, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Zhaofeng, et autres
Publié: (2025)
Triple Regression for Camera Agnostic Sim2Real Robot Grasping and Manipulation Tasks
par: Zeng, Yuanhong, et autres
Publié: (2023)
par: Zeng, Yuanhong, et autres
Publié: (2023)
Hybrid Data-Driven Predictive Control for Robust and Reactive Exoskeleton Locomotion Synthesis
par: Li, Kejun, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Kejun, et autres
Publié: (2025)
Hierarchical Task Model Predictive Control for Sequential Mobile Manipulation Tasks
par: Du, Xintong, et autres
Publié: (2026)
par: Du, Xintong, et autres
Publié: (2026)
Generalising Multi-Agent Cooperation through Task-Agnostic Communication
par: Jayalath, Dulhan, et autres
Publié: (2024)
par: Jayalath, Dulhan, et autres
Publié: (2024)
TACOS: Task Agnostic COordinator of a multi-drone System
par: Nazzari, Alessandro, et autres
Publié: (2025)
par: Nazzari, Alessandro, et autres
Publié: (2025)
Assistive Control of Knee Exoskeletons for Human Walking on Granular Terrains
par: Zhu, Chunchu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Chunchu, et autres
Publié: (2024)
Terra: Hierarchical Terrain-Aware 3D Scene Graph for Task-Agnostic Outdoor Mapping
par: Samuelson, Chad R., et autres
Publié: (2025)
par: Samuelson, Chad R., et autres
Publié: (2025)
A Robust, Task-Agnostic and Fully-Scalable Voxel Mapping System for Large Scale Environments
par: La, Jinche, et autres
Publié: (2024)
par: La, Jinche, et autres
Publié: (2024)
A Clinical Tuning Framework for Continuous Kinematic and Impedance Control of a Powered Knee-Ankle Prosthesis
par: Reznick, Emma, et autres
Publié: (2024)
par: Reznick, Emma, et autres
Publié: (2024)
Flexible Exoskeleton Control Based on Binding Alignment Strategy and Full-arm Coordination Mechanism
par: Cheng, Chuang, et autres
Publié: (2025)
par: Cheng, Chuang, et autres
Publié: (2025)
Automatic Derivation of an Optimal Task Frame for Learning and Controlling Contact-Rich Tasks
par: Mohammadi, Ali Mousavi, et autres
Publié: (2024)
par: Mohammadi, Ali Mousavi, et autres
Publié: (2024)
Human-Exoskeleton Interaction Portrait
par: Shushtari, Mohammad, et autres
Publié: (2024)
par: Shushtari, Mohammad, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Optimizing Locomotor Task Sets in Biological Joint Moment Estimation for Hip Exoskeleton Applications
par: An, Jimin, et autres
Publié: (2024) -
Joint Moment Estimation for Hip Exoskeleton Control: A Generalized Moment Feature Generation Method
par: Zhang, Yuanwen, et autres
Publié: (2024) -
Learning Hip Exoskeleton Control Policy via Predictive Neuromusculoskeletal Simulation
par: Park, Ilseung, et autres
Publié: (2026) -
Rapid Online Learning of Hip Exoskeleton Assistance Preferences
par: Ramella, Giulia, et autres
Publié: (2025) -
Using Intent Estimation and Decision Theory to Support Lifting Motions with a Quasi-Passive Hip Exoskeleton
par: Callens, Thomas, et autres
Publié: (2023)