Trajectory Generation for Underactuated Soft Robot Manipulators using Discrete Elastic Rod Dynamics

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Liu, Beibei, Dickson, Akua K., Jing, Ran, Sabelhaus, Andrew P.
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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