Trajectory Generation for Underactuated Soft Robot Manipulators using Discrete Elastic Rod Dynamics
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Liu, Beibei, Dickson, Akua K., Jing, Ran, Sabelhaus, Andrew P. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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