Trajectory Generation for Underactuated Soft Robot Manipulators using Discrete Elastic Rod Dynamics

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Liu, Beibei, Dickson, Akua K., Jing, Ran, Sabelhaus, Andrew P.
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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