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MAGICIAN: Efficient Long-Term Planning with Imagined Gaussians for Active Mapping

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Li, Shiyao, Guédon, Antoine, Chen, Shizhe, Lepetit, Vincent
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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