Learning Safe-Stoppability Monitors for Humanoid Robots

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Sun, Yifan, Pan, Yiyuan, Li, Shangtao, Ding, Caiwu, Cui, Tao, Wang, Lingyun, Liu, Changliu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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