CATNAV: Cached Vision-Language Traversability for Efficient Zero-Shot Robot Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Potnis, Aditya, Affonso, Francisco, Gummadi, Shreya, Uppalapati, Naveen Kumar, Chowdhary, Girish
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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