MultiCam: On-the-fly Multi-Camera Pose Estimation Using Spatiotemporal Overlaps of Known Objects
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Shiyu, Schieber, Hannah, Waldow, Kristoffer, Busam, Benjamin, Kreimeier, Julian, Roth, Daniel |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
ASDF: Assembly State Detection Utilizing Late Fusion by Integrating 6D Pose Estimation
di: Schieber, Hannah, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schieber, Hannah, et al.
Pubblicazione: (2024)
GBOT: Graph-Based 3D Object Tracking for Augmented Reality-Assisted Assembly Guidance
di: Li, Shiyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Shiyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Supercharging Thermal Gaussian Splatting with Depth Estimation
di: Biswanath, Manoj, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Biswanath, Manoj, et al.
Pubblicazione: (2026)
Object Pose Transformer: Unifying Unseen Object Pose Estimation
di: Li, Weihang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Weihang, et al.
Pubblicazione: (2026)
DynaMoN: Motion-Aware Fast and Robust Camera Localization for Dynamic Neural Radiance Fields
di: Schischka, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Schischka, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-Layer Gaussian Splatting for Immersive Anatomy Visualization
di: Kleinbeck, Constantin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kleinbeck, Constantin, et al.
Pubblicazione: (2024)
GCE-Pose: Global Context Enhancement for Category-level Object Pose Estimation
di: Li, Weihang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Weihang, et al.
Pubblicazione: (2025)
SABER-6D: Shape Representation Based Implicit Object Pose Estimation
di: Vutukur, Shishir Reddy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vutukur, Shishir Reddy, et al.
Pubblicazione: (2024)
ConceptPose: Training-Free Zero-Shot Object Pose Estimation using Concept Vectors
di: Kuang, Liming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kuang, Liming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fast Online 3D Multi-Camera Multi-Object Tracking and Pose Estimation
di: Van Ma, Linh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Van Ma, Linh, et al.
Pubblicazione: (2026)
RayPose: Ray Bundling Diffusion for Template Views in Unseen 6D Object Pose Estimation
di: Huang, Junwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Junwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
LiCamPose: Combining Multi-View LiDAR and RGB Cameras for Robust Single-timestamp 3D Human Pose Estimation
di: Pan, Zhiyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pan, Zhiyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
NeRF-Feat: 6D Object Pose Estimation using Feature Rendering
di: Vutukur, Shishir Reddy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vutukur, Shishir Reddy, et al.
Pubblicazione: (2024)
Segmenting Known Objects and Unseen Unknowns without Prior Knowledge
di: Gasperini, Stefano, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Gasperini, Stefano, et al.
Pubblicazione: (2022)
MatchU: Matching Unseen Objects for 6D Pose Estimation from RGB-D Images
di: Huang, Junwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Junwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
AnyCam: Learning to Recover Camera Poses and Intrinsics from Casual Videos
di: Wimbauer, Felix, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wimbauer, Felix, et al.
Pubblicazione: (2025)
Generative 6D Pose Estimation via Conditional Flow Matching
di: Hamza, Amir, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hamza, Amir, et al.
Pubblicazione: (2026)
CoRe-GS: Coarse-to-Refined Gaussian Splatting with Semantic Object Focus
di: Schieber, Hannah, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schieber, Hannah, et al.
Pubblicazione: (2025)
MTevent: A Multi-Task Event Camera Dataset for 6D Pose Estimation and Moving Object Detection
di: Awasthi, Shrutarv, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Awasthi, Shrutarv, et al.
Pubblicazione: (2025)
Semantics-Controlled Gaussian Splatting for Outdoor Scene Reconstruction and Rendering in Virtual Reality
di: Schieber, Hannah, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schieber, Hannah, et al.
Pubblicazione: (2024)
XYZ-IBD: A High-precision Bin-picking Dataset for Object 6D Pose Estimation Capturing Real-world Industrial Complexity
di: Huang, Junwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Junwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Person 3D Pose Estimation from Multi-View Uncalibrated Depth Cameras
di: Li, Yu-Jhe, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yu-Jhe, et al.
Pubblicazione: (2024)
RePoseD: Efficient Relative Pose Estimation With Known Depth Information
di: Ding, Yaqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ding, Yaqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
CVAM-Pose: Conditional Variational Autoencoder for Multi-Object Monocular Pose Estimation
di: Zhao, Jianyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Jianyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Free-Moving Object Reconstruction and Pose Estimation with Virtual Camera
di: Shi, Haixin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shi, Haixin, et al.
Pubblicazione: (2024)
VividCam: Learning Unconventional Camera Motions from Virtual Synthetic Videos
di: Wu, Qiucheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Qiucheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Correspondences of the Third Kind: Camera Pose Estimation from Object Reflection
di: Yamashita, Kohei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yamashita, Kohei, et al.
Pubblicazione: (2023)
Trifocal Tensor and Relative Pose Estimation with Known Vertical Direction
di: Li, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
MVTOP: Multi-View Transformer-based Object Pose-Estimation
di: Ranftl, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ranftl, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
SecondPose: SE(3)-Consistent Dual-Stream Feature Fusion for Category-Level Pose Estimation
di: Chen, Yamei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Yamei, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Pose-only Geometric Constraint for Multi-Camera Pose Adjustment
di: Liang, Shunkun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liang, Shunkun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Locality-Sensitive Hashing for Efficient Hard Negative Sampling in Contrastive Learning
di: Deuser, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deuser, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Marginalized Bundle Adjustment: Multi-View Camera Pose from Monocular Depth Estimates
di: Zhu, Shengjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Shengjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dense Dynamic Scene Reconstruction and Camera Pose Estimation from Multi-View Videos
di: Sun, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sun, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2026)
SynCamMaster: Synchronizing Multi-Camera Video Generation from Diverse Viewpoints
di: Bai, Jianhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bai, Jianhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
MS-CLR: Multi-Skeleton Contrastive Learning for Human Action Recognition
di: Kiray, Mert, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kiray, Mert, et al.
Pubblicazione: (2025)
LiftNav: Path Planning via Semantic Lifting in TSDF-Guided Gaussian Splatting
di: Schieber, Hannah, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schieber, Hannah, et al.
Pubblicazione: (2026)
Line-based 6-DoF Object Pose Estimation and Tracking With an Event Camera
di: Liu, Zibin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Zibin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Object Pose Estimation Using Implicit Representation For Transparent Objects
di: Burde, Varun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Burde, Varun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Spatiotemporal Multi-Camera Calibration using Freely Moving People
di: Lee, Sang-Eun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Sang-Eun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
ASDF: Assembly State Detection Utilizing Late Fusion by Integrating 6D Pose Estimation
di: Schieber, Hannah, et al.
Pubblicazione: (2024) -
GBOT: Graph-Based 3D Object Tracking for Augmented Reality-Assisted Assembly Guidance
di: Li, Shiyu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Supercharging Thermal Gaussian Splatting with Depth Estimation
di: Biswanath, Manoj, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Object Pose Transformer: Unifying Unseen Object Pose Estimation
di: Li, Weihang, et al.
Pubblicazione: (2026) -
DynaMoN: Motion-Aware Fast and Robust Camera Localization for Dynamic Neural Radiance Fields
di: Schischka, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2023)