Agile-VLA: Few-Shot Industrial Pose Rectification via Implicit Affordance Anchoring

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yan, Teng, Pei, Zhengyang, Shi, Chengyu, Yu, Yue, Chen, Yikun, Zhu, Zilong, Fang, Zelin, Guo, Kaile, Wang, Zihang, Tian, Peigen, Zhong, Bingzhuo
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.22899