Learning Actuator-Aware Spectral Submanifolds for Precise Control of Continuum Robots

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Wolff, Paul Leonard, Buurmeijer, Hugo, Pabon, Luis, Alora, John Irvin, Leone, Mark, Kaundinya, Roshan S., Kazemipour, Amirhossein, Katzschmann, Robert K., Pavone, Marco
Format: Preprint
Publié: 2026
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