Learning Multi-Agent Local Collision-Avoidance for Collaborative Carrying tasks with Coupled Quadrupedal Robots

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bray, Francesca, Tolomei, Simone, Cramariuc, Andrei, Cadena, Cesar, Hutter, Marco
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.23278