Learning Multi-Agent Local Collision-Avoidance for Collaborative Carrying tasks with Coupled Quadrupedal Robots

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Bray, Francesca, Tolomei, Simone, Cramariuc, Andrei, Cadena, Cesar, Hutter, Marco
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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