PinPoint: Monocular Needle Pose Estimation for Robotic Suturing via Stein Variational Newton and Geometric Residuals

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: d'Almeida, Jesse F., Watts, Tanner, Stern, Susheela Sharma, Ferguson, James, Kuntz, Alan, Webster III, Robert J.
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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