Learning What Can Be Picked: Active Reachability Estimation for Efficient Robotic Fruit Harvesting

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Syeda, Nur Afsa, Elmahallawy, Mohamed, de la Torre, Luis Fernando, Miller, John
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2603.23679