Task-Space Singularity Avoidance for Control Affine Systems Using Control Barrier Functions

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Forghani, Kimia, Raval, Suraj, Mair, Lamar, Krieger, Axel, Diaz-Mercado, Yancy
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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