Object Search in Partially-Known Environments via LLM-informed Model-based Planning and Prompt Selection

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Paudel, Abhishek, Khanal, Abhish, Arnob, Raihan I., Hossain, Shahriar, Stein, Gregory J.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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