Event-Driven Proactive Assistive Manipulation with Grounded Vision-Language Planning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Fengkai, Su, Hao, Chi, Haozhuang, Geng, Rui, Ren, Congzhi, Liu, Xuqing, Xu, Yucheng, Ohsita, Yuichi, Zhang, Liyun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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