SafeFlow: Real-Time Text-Driven Humanoid Whole-Body Control via Physics-Guided Rectified Flow and Selective Safety Gating

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cho, Hanbyel, Kim, Sang-Hun, Kang, Jeonguk, Koo, Donghan
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2603.23983