PCHC: Enabling Preference Conditioned Humanoid Control via Multi-Objective Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Li, Huanyu, Wang, Dewei, Wang, Xinmiao, Liu, Xinzhe, Liu, Peng, Bai, Chenjia, Li, Xuelong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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