PCHC: Enabling Preference Conditioned Humanoid Control via Multi-Objective Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Huanyu, Wang, Dewei, Wang, Xinmiao, Liu, Xinzhe, Liu, Peng, Bai, Chenjia, Li, Xuelong
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.24047