SOMA: Strategic Orchestration and Memory-Augmented System for Vision-Language-Action Model Robustness via In-Context Adaptation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Li, Zhuoran, Li, Zhiyang, Zhou, Kaijun, Gu, Jinyu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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