C-STEP: Continuous Space-Time Empowerment for Physics-informed Safe Reinforcement Learning of Mobile Agents

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Daubt, Guihlerme, Redder, Adrian
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Systems and Control Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2603.24241