Training-free Detection and 6D Pose Estimation of Unseen Surgical Instruments

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hein, Jonas, Calvet, Lilian, Seibold, Matthias, Tang, Siyu, Pollefeys, Marc, Fürnstahl, Philipp
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2603.25228