A Minimum-Energy Control Approach for Redundant Mobile Manipulators in Physical Human-Robot Interaction Applications

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tebaldi, Davide, Paradisi, Niccolò, Pini, Fabio, Biagiotti, Luigi
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.25259