UMBRELLA: Uncertainty-aware Multi-robot Reactive Coordination under Dynamic Temporal Logic Tasks

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhao, Qisheng, Guo, Meng, Du, Hengxuan, Lindemann, Lars, Li, Zhongkui
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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