Buchumschlag

System Design for Maintaining Internal State Consistency in Long-Horizon Robotic Tabletop Games

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Guangyu, Zhang, Ceyao, Ma, Chengdong, Wu, Tao, Song, Yiyang, Ru, Haoxuan, Zhong, Yifan, Yan, Ruilin, Li, Lingfeng, Li, Ruochong, Li, Yu, Han, Xuyuan, Ding, Yun, Jiang, Ruizhang, Zhang, Xiaochuan, Li, Yichao, Chen, Yuanpei, Yang, Yaodong, Liang, Yitao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping
von: Zhong, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CDF-Glove: A Cable-Driven Force Feedback Glove for Dexterous Teleoperation
von: Liang, Huayue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexKnot: Generalizable Visuomotor Policy Learning for Dexterous Bag-Knotting Manipulation
von: Zhang, Jiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dexterous Non-Prehensile Manipulation for Ungraspable Object via Extrinsic Dexterity
von: Wang, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Accelerating Robotic Reinforcement Learning with Agent Guidance
von: Chen, Haojun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PhyScene3D: Physically Consistent Interactive 3D Tabletop Scene Generation
von: Chen, Weixing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Falcon: Fast Visuomotor Policies via Partial Denoising
von: Chen, Haojun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Surface Structured Quadrilateral Mesh Generation Based on Topology Consistent‐Preserved Patch Segmentation
von: Haoxuan Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DexFlyWheel: A Scalable and Self-improving Data Generation Framework for Dexterous Manipulation
von: Zhu, Kefei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MAMCA -- Optimal on Accuracy and Efficiency for Automatic Modulation Classification with Extended Signal Length
von: Zhang, Yezhuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Efficient Collaboration via Graph Modeling in Reinforcement Learning
von: Fan, Wenzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Inverse problem for connections in semi-linear wave equations on Lorentzian manifolds
von: Oksanen, Lauri, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Inverse Design of Photonic Crystal Surface Emitting Lasers is a Sequence Modeling Problem
von: Zhang, Ceyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Seeding for Success: Skill and Stochasticity in Tabletop Games
von: Goodman, James, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Engaging Students in the Library through Tabletop Gaming
von: Alvarez, Vivian
Veröffentlicht: (2017)

Finding Kissing Numbers with Game-theoretic Reinforcement Learning
von: Ma, Chengdong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Style-Preserving Policy Optimization for Game Agents
von: Li, Lingfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Beyond Self-Interest: Modeling Social-Oriented Motivation for Human-like Multi-Agent Interactions
von: Lin, Jingzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Updates on the Tsinghua Tabletop Kibble Balance
von: Li, Shisong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Greedy Is a Strong Default: Agents as Iterative Optimizers
von: Li, Yitao
Veröffentlicht: (2026)

The expression of MUC5AC in patients with rhinosinusitis: A systematic review and meta‐analysis
von: Yitao Li
Veröffentlicht: (2024)

Recent Advances in Tabletop Kibble Balance -- KBmini
von: Li, Nanjia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Sample-Efficient Regret-Minimizing Double Oracle in Extensive-Form Games
von: Tang, Xiaohang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Controlling your Attributes in Voice
von: Li, Xuyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AMemGym: Interactive Memory Benchmarking for Assistants in Long-Horizon Conversations
von: Jiayang, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Redox‐Neutral Nickel‐Catalyzed Selective Hydroalkynylation of Internal Alkyne and Its Application in Anticancer Agent Discovery†
von: Weiming Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Status of the Tsinghua Tabletop Kibble Balance
von: Li, Shisong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Evolutionary Tabletop Game Design: A Case Study in the Risk Game
von: Rossato, Lana Bertoldo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Game-Theoretic Multiagent Reinforcement Learning
von: Yang, Yaodong, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Goal Discovery with Causal Capacity for Efficient Reinforcement Learning
von: Yu, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Object-Centric Dexterous Manipulation from Human Motion Data
von: Chen, Yuanpei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CABTO: Context-Aware Behavior Tree Grounding for Robot Manipulation
von: Cai, Yishuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ProAgent: Building Proactive Cooperative Agents with Large Language Models
von: Zhang, Ceyao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Compact Magnet System for the Tsinghua Tabletop Kibble Balance
von: Ma, Yongchao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VLA-Arena: An Open-Source Framework for Benchmarking Vision-Language-Action Models
von: Zhang, Borong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Experimental Analysis of Mechanical Properties of Disc Spring Uplift‐Restraining Friction Pendulum System
von: Xiaodong Li, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Evolving Diverse Red-team Language Models in Multi-round Multi-agent Games
von: Ma, Chengdong, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Panacea: Pareto Alignment via Preference Adaptation for LLMs
von: Zhong, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stable inversion of potential in nonlinear wave equations with cubic nonlinearity
von: Chen, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tabletop X-ray ghost video of moving objects
von: Zeng, Hui, et al.
Veröffentlicht: (2026)